GPS定位的基本原理是，测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离，然后接收器通过与至少4颗卫星通讯，计算与这些卫星间的距离，就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位精度 ≥ 1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。这一点被手机GPS导航坑过的人肯定有所体会。另外，GPS无法支持精准定高，误差可能高达十几米。
GPS定位误差是怎么产生的呢？ 1、大气层影响：大气层中的电离层和对流层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，从而让GPS信号产生延迟。 2、卫星星历误差：由于卫星运行中受到复杂的外力作用，而地面控制站和接收终端无法测定和掌握其规律，从而无法消除产生的误差。 3、卫星钟差：卫星钟差是指GPS卫星时钟与GPS标准时间的差别。卫星上使用铯原子钟，所以两者的时间也许不同步，就像你的手表跟你家客厅挂钟的时间不同步一样 4、多路径效应：GPS信号也有可能是在不同的障碍物上反射后才被接收到，这就是所谓的“多路径效应”。 RTK （Real Time Kinematic）， 即载波相位差分技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基站采集卫星数据，并通过数据链将其观测值和站点坐标信息一起传送给移动站，而移动站通过对所采集到的卫星数据和接收到的数据链进行实时载波相位差分处理（历时不足一秒），得出厘米级的定位结果。 要理解RTK，得先知道“差分”是什么？ 差分就是把GPS的误差想方设法分离出。在已知位置的参考点上装上移动基站，就能知道定位信号的偏差。将这个偏差发送给需要定位的移动站，移动站就可以获得更精准的位置信息。 作为「无人机之眼」的定位系统，既是无人机实现自主飞行的关键，也是其进行各项植保作业的基础。研发和设计高精度的定位系统，一直是各大无人机厂商寻求技术突破的着力点。 目前无人机多采用GPS技术，但GPS定位误差带来的坑早已在行业内饱受诟病。 RTK技术原本是军用技术，2016年，极飞推出SUPER X2飞控系统和 P20 2017款植保无人机，搭载了GNSS RTK定位模块。随后，越来越多的无人机厂商开始投入到RTK产品的技术研发和系统整合中来。 一套RTK设备除了飞机上的定位模块，还包括GNSS RTK手持测绘器、GNSS RTK移动基站和GNSS RTK固定基站。如下图： 农业植保无人机真的有必要使用比GPS定位更精准的RTK吗？ 我们知道，我国农田的田埂宽度普遍较小，且多丘陵、山地等复杂地形，对植保无人机飞行航线的精度要求很高。如果不能做到精准喷洒，不仅达不到防治病虫害的效果，甚至还可能产生药害。传统植保无人机正是由于GPS定位偏差，会有掉高、飞不直等现象，常常出现重喷、漏喷等问题，如何实现精准喷洒一直是业内不遗余力攻克的技术难题。 RTK技术的应用，可以说让植保无人机真正走上了精准作业之路。 精准作业体现在两个维度： 一是飞得精准，即高精度自主飞行技术。通过RTK系统可获取准确的田地边界信息，将航线精度从米级提升至厘米级，且不需要人工遥控，实现全自主飞行和喷洒；同时让无人机自动避开房屋、树木、电缆等障碍物，避免了碰撞和炸机事故。 二是喷得精准，可以通过精准变量喷洒技术来达到，同时妥善地解决了以往因GPS定位偏差而造成的重喷、漏喷等问题。 如果说定位系统相当于无人机的「眼睛」，那GPS好比是「近视眼」，RTK则像是戴着高精度「智能眼镜」的「明眸」，既能准确识别各种障碍物，还能实时调整各种误差，真正实现精准定位。 RTK价格偏高，真的值得消费者掏钱买单吗？ 的确，RTK由于技术门槛高，价格并不「亲民」，市面上一套优质RTK系统的价格可能相当于一台植保无人机了。但是，仅仅因为价格偏高，就足以成为拒绝使用新技术的理由吗？ 七八十年代，电脑刚在国内出现时，也是大几千甚至上万的「天价」。但电脑的第一批用户中，很多利用这一新工具，发现了更多创造更大价值的机会。一台大型的农业机械设备，价格可达几十万甚至上百万，但农业机械化的第一批践行者，因为最快地走上了精准、高效生产之路，从而最早实现了发家致富。 有时候，价格不是问题，关键在于你买的产品能否给你带来相应的价值回报。 聪明的消费者，不如拿出账本好好算一算，一台新设备的使用，能在多大程度上提高作业效率，能为你节省多少生产成本。 农业植保服务的成本主要包括人工成本和设备成本。使用普通GPS的植保机，由于无法实现全自动飞行，需要三名操作人员，包括飞手、安全员和地勤，缺一不可。而一套装有高精度RTK系统的植保机，只需一名操作人员即可完成全套作业，人工成本降低至过去的三分之一。 在农业植保领域，定位精度正是提高系统作业精度的关键限制因素，一方面，定位精度这一变量直接影响到航线规划和药剂喷洒精准度等其它变量；另一方面，使用普通GPS的无人机在实际作业中的确受定位偏差影响很大，成为其明显的短板。而将RTK技术应用到植保无人机中，提高了飞行和喷洒的双重精准度，恰恰是突破这一关键限制因素的一剂良方。 随着技术成本的降低，RTK系统大有可能成为行业应用级无人机的标配，也将在未来农业植保中得到越来越广泛的应用。责任编辑人：CC
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NCP4626 LDO稳压器 300 mA 高PSRR 带反向电流保护 6是一款CMOS 300 mA低压差线性稳压器，具有3.5 V至16.0 V的宽输入电压范围，低电源电流和高输出电压精度。使用ECO模式选择器引脚，器件可以在低功耗模式下工作，以降低静态电流或快速模式，从而实现更好的瞬态响应和更低的压降。 NCP4626适用于VOUT引脚电压高于VIN引脚电压的应用，因为它可以防止反向电流。该器件的最大输入电压容差为18.0 V，输出端带有或不带自动放电功能，可选择XDFN，SOT89和SOT23封装。
NS5S1153 具有负摆动功能的DP2T USB 2.0高速/音频开关 53是一款DPDT开关，用于组合真地接地音频和USB 2.0高速数据应用。它允许便携式系统使用单个端口传输来自外部耳机的USB数据或音频信号;耳机; 2个通道符合USB 2.0，USB 1.1和USB 1.0。该开关能够传递低于地电压2伏的负电压信号。该器件在音频端口上配有分流电阻。当音频通道关闭时，这些电阻器会接通，并为音频线路上可能产生的任何电荷提供安全的接地路径。这样可以减少音频系统中的Pop和Click噪音。 NS5S1153还配备了VBUS检测电路，以便在VBUS上检测到电压时立即切换到USB模式。 NS5S1153采用节省空间的超薄型1.4 x 1.8 x 0.5 mm 10引脚UQFN封装。 特性 优势 2：1高速开关 从单个USB插座复用音频或高速数据路径 5.25 V耐受公共引脚 支持任何短路到V BUS 820 MHz的高带宽 所有频道都支持USB2.0，USB1.1，USB1.0 能够在R / L通道上将负摆动信号降至-2 V 可以将音频真实接地放大器连接到微型USB耳机 1.8 V兼容控制引脚和V BUS 检测c ircuitry 自动或手动切换频道 音频通道分流电阻器 弹出并单击降噪 超... 发表于 08-01 08:02 • 516次
NCN1154 DP3T数据开关 USB 2.0高速/音频 具有负摆动功能 4是一款DP3T开关，用于组合真地音频，USB 2.0高速数据和UART应用。它允许便携式系统使用单个端口传输来自外部耳机的USB数据或音频信号; 3个通道符合USB 2.0，USB 1.1和USB 1.0。该开关能够传递低于地电压2伏的负电压信号。 NCN1154在音频端口上具有分流电阻。当音频通道关闭时，这些电阻器会接通，并为音频线路上可能产生的任何电荷提供安全的接地路径。这减少了Pop 单击音频系统中的噪音。该器件具有扩展的V CC 范围，可以在高达4.2 V的V CC 下工作，同时将真正的接地音频信号传递至-2 V. 特性 优势 3：1高速开关 多路复用音频或高速数据或UART信号路径一个USB插座 公共引脚上的5.25 V容差 支持任何短片到V BUS 高带宽820 MHz USB2.0，USB1.1，USB1。 0能够在所有通道上运行 能够在R / L通道上将负摆幅信号降至-2V 可以将音频真实接地放大器连接到微型USB耳机 1.8 V兼容控制引脚 GPIO低压控制 音频通道分流电阻器 弹出并单击降噪 超低THD 最小音频失真 应用 终端产品 单个连... 发表于 07-31 20:02 • 397次
FPF2283C 28 V / 7 A额定OVP 具有超低导通电阻开关和湿度检测 3C是一款超级OVP，具有由外部逻辑引脚或I2C接口控制的超低导通电阻单通道开关。该器件包含一个N-MOSFET，可在2.8V至28V的输入电压范围内工作，并可支持最大10A的连续电流。当输入电压超过过压阈值时，内部FET立即关闭，以防止损坏受保护的下游组件。在检测模式下，内部电流源和ADC可用于计算VIN上的电阻以进行湿度检测。 FPF2283CUCX采用小型20凸块WLCSP封装，可在-40°C至+ 85°C的自由空气温度范围内工作。 特性 Over-电压保护高达+28 V 内部低RDS（on）NMOS晶体管：典型值7.5 mohm 可编程过压锁定（OVLO）： - 可通过ADJ引脚进行外部调节 - 可通过I2C接口编程 设备的低电平有效使能引脚 超快速OVLO响应时间：典型值50 ns I2C与系统通信 用于VIN上水分检测的8位ADC 短路保护和自动重启 结束温度保护（热关断） 基于IEC61000-4-5的+40 V浪涌能力 基于IEC61000-4-2的系统级ESD - 8 kV接触放电 - 15 kV气隙放电 强大的ESD性能 - 3.5kV人体模型（HBM） - 1kV充电设备模型（CDM） ... 发表于 07-31 13:02 • 335次
NCV8560 LDO稳压器 150 mA 超低压差 0低压降（LDO）线性稳压器可在固定电压选项下提供150mA输出电流，或5.0 V至1.250 V的可调输出电压。专为电池供电系统而设计，适用于汽车应用。它提供高性能功能，如低功耗操作，快速使能响应时间和低压差。该器件设计用于低成本陶瓷电容器，采用DFN6,3x3封装。 特性 优势 输出电压选项：可调，1.5 V，1.8 V，2.5 V，2.8 V ，3.0 V，3.3 V，3.5 V，5.0 V 在电池寿命即将结束时保持完全运行。 150 mA时UltraLow压差为150 mV 可针对所有系统电压进行自定义。 可调节输出外部电阻从5.0 V降至1.250 V 系统上电速度更快。 快速启用15us的Turnon时间 适用于多种系统。 出色的生产线和负载调节 防止系统重启和虚假性能。 在所有操作条件下，高精度高达1.5％的输出电压容差 可预测的系统性能。 没有旁路电容的50 uVrms的典型噪声电压 对环境有益。 宽电源电压范围工作范围 保存外部分压器。 汽车和其他需要现场和控制变更的应用的NCV前缀 应用 终端产品 汽车娱乐系统 噪声敏感电路VCO，RF阶段等 汽车收音机和卫星接... 发表于 07-30 17:02 • 310次
NCV8752 LDO稳压器 200 mA 超低压降 超低Iq 高PSRR 超低噪声 敏感应用和精密仪器需要非常干净的电源。 NCV8752是一款200mA LDO，为工程师提供非常稳定，精确的电压，具有超低噪声和高电源抑制性能。该器件不需要任何额外的噪声旁路电容即可实现超低噪声水平。为了优化电池供电应用的性能，NCV8752采用自动低功耗功能实现超低静态电流消耗。 特性 优势 输入电压范围：2.0V至5.5V 非常适合低压应用 可用固定输出电压选项：0.8V至3.5V Sub -bandgap输出电压可用 2％输出电压在负载/线路和温度条件下的准确度 确保精确的输出电压 超低输出噪声：典型值。 11uVrms 非常适合噪音敏感的应用。 超低静态电流：典型值。 10uA 在轻载条件下提高效率 启用/关闭引脚功能 允许转弯使用逻辑I / O信号打开/关闭稳压器 有源输出放电 快速输出电压关闭 电源良好输出标志 提供输出电压监控功能 保证输出电流：200mA 应用 终端产品... 发表于 07-30 12:02 • 288次
NCP6922C LDO稳压器 双通道 4通道PMIC 双DC-DC转换器 2C是安森美半导体迷你电源管理IC系列的一部分。它经过优化，可提供电池供电的便携式应用子系统，如相机功能，微处理器等。该器件集成了两个高效率800 mA降压DC-DC转换器，具有DVS（动态电压调节）和两个低压差（LDO）稳压器在4x4 mm 20引脚WQFN封装中。 特性 优势 超低静态电流（典型值82 uA） 节省电池寿命 I 2完全可编程 C 提供设计灵活性 两个低噪声，低压差稳压器，可编程输出电压1.0 V至3.3 V，50 mV步进，2 x 150 mA和输出电流能力，50 uVrms典型低输出噪声 提供设计灵活性 两个DC-DC转换器，效率95％，可编程输出电压0.6 V至3.3 V，12.5 mV步进，800 mA输出电流能力 应用 终端产品 电池供电应用电源管理 核心电压低的处理器电源 相机模块 外围子系统 USB供电设备 游戏系统 数码相机 机顶盒框 GPS 车载信息娱乐 电路图、引脚图和封装图... 发表于 07-30 09:02 • 442次
NCP571 LDO稳压器 150 mA 超低Iq 低输出 固定低压差（LDO）线性稳压器专为需要1.2 V或更低电压轨的应用而设计。这款LDO非常适用于需要低静态电流的手持通信设备和便携式电池供电应用，因为NCP571系列具有4.0 uA的超低静态电流。该器件集成了电流限制和过温保护电路。 NCP571设计用于低成本陶瓷电容器，需要0.1 uF的最小输出电容。该器件采用TSOP 5或2x2.2mm DFN封装。标准电压版本为0.8 V，0.9V，1.0 V和1.2 V.其他电压选项可根据需要提供。 特性 优势 低静态电流4.0 uA（典型值） 适用于低功率应用和电池供电产品。 最大工作电压12 V Robuse技术制造该器件适用于各种应用。 低输出电压选项低至0.8 V 可为低压处理器和应用提供低于1.2V的电压轨。 应用 终端产品 电池供电仪器 应用ns要求电压轨低于1.2V 摄像机，相机，GPS设备 电路图、引脚图和封装图... 发表于 07-30 08:02 • 331次
NCP151 LDO稳压器 300 mA / 300 mA 双输出 高PSRR 是一款双线性稳压器，能够从1.7 V输入电压提供两个独立的300 mA输出电流。该器件提供0.8 V至3.6 V的宽输出电压范围。为了优化电池供电的便携式应用的性能，NCP151采用动态静态电流调整，可在空载时实现极低的IQ消耗。 特性 优势 工作输入电压范围1.7 V至5.5 V 许多应用的宽电压范围 固定电压选项：0.8 V至3.6 V 宽输出电压范围为许多用例提供了灵活性 低静态电流典型值。 100 uA 无负载时降低功耗 高PSRR：Typ。 @ 1电压@ OUT1，OUT2 适用于为噪声敏感的模拟和射频设备供电 快速 慢速放电功能 帮助满足系统要求 快速和慢速摆率 允许最佳功率排序和加电 应用 终端产品 掌上电脑，手机，GPS，智能手机 无线手机，无线局域网设备，蓝牙®，Zigbee® 比特币矿工 便携式医疗设备 其他电池供电设备 比特币最小化服务器 PDA 智能手机 监控摄像头 电路图、引脚图和封装图... 发表于 07-30 07:02 • 411次
LTO-AGPS 具有辅助GPS（A-GPS）的长期轨道（LTO） 长期轨道（LTO）技术为无线网络中没有辅助GPS（A-GPS）基础设施优势的移动设备用户提供GPS辅助数据。 配备LTO的支持GPS的移动设备可提供AGPS增强的性能，而不会牺牲自主操作的自由度。 GPS接收器通常需要与卫星清晰的视线来计算位置所需的轨道数据（星历表）。过程可能需要几分钟，数据必须每两到四个小时刷新一次。对于移动设备来说，这个周期非常麻烦，用户需要在几秒钟内完成GPS修复，而不是几分钟。 功能 缩短首次定位时间并提高灵敏度自治模式。自主接收器通常无法在室内环境和城市峡谷中计算修复，因为LTO增强型接收器继续生成导航和紧急服务所需的及时，准确的定位。 在操作时启用A-GPS性能离开网络。将LTO到设备后，在家庭网络外部旅行的无线用户将享受A-GPS性能的准确性和可靠性，以满足整个LTO有效期的节省时间，减少网络流量。 LTO文件每隔几天需要一个简短的GPRS或对接的Internet连接。这样可以节省大量的播放时间，并且与每两到四个小时必须刷新数据的A-GPS解决方案形成鲜明对比 应用程序 位置 - 基础服务 GPS 智能手机 平板电脑... 发表于 07-04 13:17 • 1012次
A-GPS-WWRN 辅助GPS全球参考网络 使用从WWRN收集的GPS卫星数据，A-GPS服务器生成支持基于MS和MS辅助模式的辅助数据，处理从手机到计算位置的测量，并与控制平面或用户平面位置服务器无缝连接。 此外，AGPS服务器使用长期轨道（LTO），为手机提供未来的ephermeris辅助数据有效期最长为一周。这可以在暂时脱离移动运营商网络范围时实现AGPS技术的优势。 功能 卓越的A-GPS定位精度，已在商业中得到验证部署和全球现场试验 灵活的时序要求，可以通过无GPS时间标签的手机测量计算出位置 成功部署并运行符合标准的AGPS手机 长期轨道（LTO）提供准确的星历辅助数据，有效期最长可达一周 应用程序 GPS 平板电脑 智能手机 基于位置的服务... 发表于 07-04 13:15 • 259次