MIO与EMIO的关系解析GPIO、MIO、EMIO的区别-飞外网

s32 XGpioPs_CfgInitialize(XGpioPs *InstancePtr, XGpioPs_Config *ConfigPtr, u32 EffectiveAddr);

typedef struct { u16 DeviceId; /**rameter.h头文件，里面定义了分配的各种资源的ID。
 基地址就在配置信息查了，如何获得gpio的配置信息：
 首先实例化一个XGpioPs_Config类型的指针。使用XGpioPs_LookupConfig函数，它能够在配置信息中找到对应ID的配置信息：
 所以就很明确了：
 
xgpio_config = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);//找分配的MIO配置信息（基地址）status = XGpioPs_CfgInitialize(&xgpio, xgpio_config,xgpio_config->BaseAddr);//初始化if(status!=XST_SUCCESS)//初始化成功return XST_FAILURE;
 然后就是定义gpio口的属性，包括输入输出和端口使能：
 
XGpioPs_SetDirectionPin(&xgpio, LED1, 1);//outputXGpioPs_SetDirectionPin(&xgpio, LED2, 1);//XGpioPs_SetOutputEnablePin(&xgpio, LED1, 1);//enableXGpioPs_SetOutputEnablePin(&xgpio, LED2, 1);
 再后面就在while（1）中循环点灯，用XGpioPs_WritePin函数输出高低电平。
 这是纯PS点流水灯。
 3. PS通过EMIO点亮PL端LED
 通过EMIO点PL端LED，在配置zynq ip核时，基本步骤差不多，包括去到PL资源等，唯一不同的是，在GPIO里，勾上EMIO并且分配宽度是4（因为我的小板子PL端有四个LED）。
 生成了新的系统：

  
 把刚分配的带宽4的EMIO（GPIO_0）绑定到这四个管脚上。
 然后输出bitstream文件，导入到SDK中时，要加上这个比特流文件。进入SDK
 初始化程序还是一样，头文件也是xgpiops.h，这还是PS操作。
 
xgpio_config = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);status = XGpioPs_CfgInitialize(&xgpio, xgpio_config, xgpio_config->BaseAddr);if(status!=XST_SUCCESS)return XST_FAILURE;
 后面就是设置引脚工作模式：
 这里的引脚号从54开始，因为从54后才是EMIO引脚：

  
 4. PS通过AXI点亮PL端LED
 这个就是PL与PS协同点灯了。
 首先配置zynq ip核，PL部分保留，因为用到了AXI，另外MIO gpio都去掉。其余配置都一样。添加AXI gpio IP核，并且设置宽度为4，最后Run connection Automation，加入其它必要组件，调整连线：

  
 之后再绑定gpio_led管脚到四个LED上，综合并生成bitstream文件，导入到SDK。
 引用头文件：XGpio.h
 然后还是对引脚进行初始化和设置工作模式：
 
XGpio_Initialize(&GpioOutput, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);XGpio_SetDataDirection(&GpioOutput,1,0x0);//outputXGpio_DiscreteWrite(&GpioOutput,1,0x0);
 协同点灯还是要先比特流文件，在运行SDK程序。
 5. 总结
 ① 对MIO或EMIO gpio进行操作，都属于PS，引用xgpiops.h文件，对AXI_gpio引用xgpio.h
 ② 涉及PL引脚或操作时，生成比特流文件并且导入SDK，运行时先FPGA。
 ③ PL输出信号绑定引脚。

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