伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。
1、LED灯是绿的，但是电机不动 （1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。 （2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 2、上电后，驱动器的LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。 3、当电机转动时，LED灯闪烁 （1）故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。 （2）故障原因：HALL传感器故障。 处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 4、LED灯始终保持红色 故障原因：存在故障。 处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 5、电机失速 （1）故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法： a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以） b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。 d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 （2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 （1）故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 （2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 （3）故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。 7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。 8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？ （1）故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 （2）故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 处理方法：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 （3）故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 处理方法：a.增大偏差计数器溢出水平设定值; b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间; d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？ ①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良; ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤Run运行指令正常; ⑥控制模式务必选择位置控制模式; ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。责任编辑人：CC
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TMC2226-SA超静音不共振两相步进电机驱动器IC简介 静音防抖步进驱动，内置MOS，最高29V,峰值2.8A；防堵转、电流自适应负载（节能高达75%）等功.... 发表于 06-13 11:58 • 216次
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L99MOD53XPTR STMicroelectronics L99MOD53XP 多输出驱动器 oelectronics L99MOD53XP多输出驱动器是一款微控制器驱动型多功能执行器驱动器，用于汽车应用。使用5个半桥和3个高侧驱动器可以驱动多达3个直流电机和3个接地电阻性负载。集成SPI可控制所有工作模式（正向、反向、制动和高阻抗）。此外，所有诊断信息均可通过SPI读取获得。
LED1202JR STMicroelectronics LED1202 12通道LED驱动器 oelectronics LED1202 12通道LED驱动器可确保5V输出能力，各通道能够提供高达20mA的电流。8位模拟和12位数字调光控制通过输出电流分别调节每个通道。通过较长的开启和关闭时间改善了系统的低噪声发生性能。另外，相移功能有助于降低浪涌电流。内部寄存器可以存储8种模式，用于自动排序且无需MCU干预。
L99MOD50XPTR STMicroelectronics L99MOD50XP多输出驱动器 oelectronics L99MOD50XP多输出驱动器是一款微控制器驱动型多功能执行器驱动器，用于汽车应用。使用6个半桥和5个高侧驱动器可以驱动多达5个直流电机和5个接地电阻性负载。集成SPI可控制所有工作模式（正向、反向、制动和高阻抗）。此外，所有诊断信息均可通过SPI读取获得。
MAX25610AAUE+ Maxim Integrated MAX25610x降压和降压升压LED驱动器 Integrated MAX25610x同步降压和降压-升压LED驱动器可提供恒定输出电流，以驱动大功率发光二极管。该驱动器适用于需要高压输入的汽车和工业照明应用。这些驱动器集成了两个60m 功率MOSFET，可实现同步操作，从而最大限度减少了外部元件数量。该器件的灵活配置支持降压、反相降压-升压和升压转换。这些LED驱动器采用电流模式控制，可提供快速瞬态响应，并轻松实现环路稳定。Maxim MAX25610x驱动器还可以用作直流-直流转换器，使用FB输入作为输出分压器的反馈。
led灯驱动器输出电压 半导体 L99LD01 高效恒流 LED 驱动器是一款完整的恒流直流-直流转换器 LED 驱动器，适用于汽车应用。它采用 BCD5S 70V 技术制造，并以 LQFP32 封装形式组装。L99LD01 用于升压、降压-升压和反激式转换器拓扑。一个内部随机抖动振荡器在低频模式下工作，扩大了开关频率的射频频谱，从而降低 EMC。
该装置包括内部低跌落电压调节器，可用于提供微控制器和复位引脚，用于在启动时和每次被调节的输出电压降到既定电压阈值以下时重置微控制器。
MAX25612BATP/VY+ MaximIntegrated MAX25612高压LED控制器 MAX25612高压LED控制器是一款单通道高亮度LED (HB LED) 驱动器，适用于汽车前灯应用。这些应用包括远光灯、近光灯、日间行车灯 (DRL)、转向指示灯、雾灯和其他LED灯。该器件的输入电压范围为5V至48V，可以驱动一个LED灯串，最大输出电压为65V。MAX25612是完全同步型器件，适合需要同步整流的升压和降压-升压应用，可提供大于90％的效率。
MAX25612可检测LED灯串高侧的输出电流。需要进行高侧电流检测，以防止输出端到接地或电池输入端发生短路。该器件也是用于驱动LED的最灵活方案，支持升压、高侧降压或降压-升压模式配置。PWM输入提供高达5000:1的LED调光比，ICTRL输入在MAX25612中提供额外的模拟调光功能。MAX25612还包括一个FLT标志，用于指示灯串开路、灯串短路和热关断。MAX25612还支持内置扩频调制，以提高电磁兼容性能。
ALED1642GWXTTR STMicroelectronics ALED1642GW LED 显示驱动器 oelectronics ALED1642GW LED 显示驱动器是单片低压低电流 16 位移位寄存器，用于 LED 面板显示屏。ALED1642GW 可确保 20V 的输出驱动能力，用户可以以串联方式连接若干个 LED。在输出阶段，16 个稳压电流源提供从 3mA 到 40mA 的恒定电流以驱动 LED。电流通过外部电阻器进行设定，并可以由一个 7 位电流增益寄存器在两个子范围间进行调整。各通道亮度可通过 12/16 位灰阶控制分别进行调整。可编程的开关时间（有四个不同值可用）改善了系统低噪声发生性能。
LED8102SXTTR STMicroelectronics LED8102S LED阵列驱动器 oelectronicsALED8102S LED阵列驱动器是一款单片、低电压、led驱动器，具有8个低侧通道。ALED8102S设计用于提供高达20V输出驱动能力，支持连接多个串联LED。八个稳压电流源提供5mA至100mA恒定电流来驱动LED。通过一个外部电阻器设置电流。
LED8102S具有热管理功能，可强制关断以保护器件（通常在+170 C时关断，15 C滞后重启）。热保护开关仅关闭输出通道。 工作电源电压范围为3.0V至5.5V。输出控制由四个开关输入提供，实现开/关切换操作。在所有有源输出LED上，可通过应用到输出使能引脚 (OE) 上的全局PWM信号调整亮度。输出可并联，或者不使用时不连接。 LED8102S LED驱动器采用14引脚高热效率薄型微缩小外形封装 (HTTSSOP)。
STSPIN32F0251TR STMicroelectronics STSPIN32F025x250V三相控制器 oelectronics STSPIN32F025x 250V三相控制器是高度集成的解决方案，用于驱动三相应用。由于集成度高，因此有助于设计人员减少PCB占位和总体物料清单。STSPIN32F025x内置STM32F031x6x7 MCU（采用Arm 32位Cortex -M0 CPU）和250V三路半桥栅极驱动器。半桥栅极驱动器可驱动N通道功率MOSFET或IGBT。该器件集成了具有高级smartSD功能的比较器，可确保快速有效地防止过载和过流。下部和上部驱动部分还集成了高压自举二极管，以及防交叉传导、死区时间和UVLO保护。这些特性可防止电源开关在低效率或危险条件下运行。低侧和高侧部分之间的匹配延迟可确保无周期失真。集成的MCU可以执行FOC、6步无传感器以及其他高级驱动算法（包括速度控制回路）。
STGAP2HSMTR STMicroelectronics STGAP2HS4A 单通道栅极驱动器 oelectronics STGAP2HS 4A单通道栅极驱动器在栅极驱动通道、低电压控制和接口电路之间提供电流隔离。STGAP2HS适合用于中等功率和大功率应用，例如工业应用中的电源转换和电机驱动器逆变器，具有4A能力和轨到轨输出。
STM STGAP2HS单通道栅极驱动器有两种不同配置，一种具有独立的输出引脚，另一种具有单输出引脚和米勒钳位功能。借助独立输出引脚的配置，可通过专用栅极电阻分别优化导通和关断。单输出引脚和米勒钳位功能配置可防止半桥拓扑中快速换向时的栅极尖峰。两种配置均为外部元件提供较高的灵活性，降低物料清单成本。 STGAP2HS集成UVLO和热关断保护功能，可简化高可靠性系统的设计。双输入引脚支持选择信号极性控制和实施HW互锁保护，可在控制器发生故障时避免交叉传导。 STGAP2HS 4A单通道栅极驱动器采用宽体SO-8W封装。
STEVAL-LLL004V1 STMicroelectronics STEVALLLL004V1 LED驱动器 oelectronics STEVAL-LLL004V1 LED驱动器是一款数控恒流LED驱动器。PFC级和两个直流-直流转换器设计用于在转换模式下工作以优化效率。该LED驱动器可提供75W的输出功率。
通过模拟和数字方法，该驱动器可以将LED调暗至最高亮度水平的0.5％。通过任何一种调光技术，该操作在整个调光范围内均无闪烁。该电路板具有高效率，功率因数几乎等于1，并且在宽输入电压和负载条件下具有低THD百分比。这得益于高性能ST电源产品，以及在32位STM32F0微控制器上运行的高级算法。
NUD4001 LED驱动器 高电流 稳压器 LED驱动器旨在取代用于在5V，12V或24V低压AC / DC应用中驱动LED的分立解决方案。外部电阻允许电路设计人员为不同的LED阵列设置驱动电流。这种分立式集成技术通过将单个组件组合到一个封装中来消除单个组件，从而显着降低系统成本和电路板空间。该器件是一个小型表面贴装封装SO8。 特性 为不同的输入电压提供恒定的LED电流。 外部电阻允许设计人员设置电流 - 最高500 mA。 AEC-Q101合格且PPAP能力 适用于汽车和其他需要独特应用的NSV前缀场地和控制变更要求 应用 汽车：尾灯，定向灯，倒车灯和圆顶灯。 电路图、引脚图和封装图... 发表于 07-29 23:02 • 398次
NCP302155 集成驱动器和MOSFET 55 A. 155将MOSFET驱动器，高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比，NCP302155集成解决方案大大降低了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达55A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 支持Intel®PowerState 4 使用3级PWM的零交叉检测选项 内部自举二极管 热警告输出和热关机 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 服务器和工作站，V-Core和非V核DC-DC转换器 大电流DC-DC负载点转换器 小型电压调节器模块 电源和笔记本 电路图、引脚图和封装图... 发表于 07-29 22:02 • 721次
NCP303151 集成驱动器和带集成电流监视器的MOSFET 151将MOSFET驱动器，高端MOSFET和低端MOSFET集成到单个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比，NCP303151集成解决方案大大降低了封装寄生效应和电路板空间。 特性 能够达到50 A的平均电流 30 V / 30 V击穿电压MOSFET具有更高的长期可靠性 能够以高达1 MHz的频率切换 与3.3兼容V或5 V PWM输入 正确响应3级PWM输入 精确电流监测 具有3级PWM的过零检测选项 内部自举二极管 欠压锁定 支持英特尔®PowerState 4 应用 桌面和笔记本微处理器 图形卡 路由器和交换机 支持英特尔®PowerState 4 电路图、引脚图和封装图... 发表于 07-29 22:02 • 1011次
NCP302040 集成驱动器和MOSFET 40 A. 040将MOSFET驱动器，高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比，NCP302040集成解决方案大大减少了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达40A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 正确响应3级PWM输入 支持英特尔®电源状态4 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 电源和笔记本电脑 电路图、引脚图和封装图... 发表于 07-29 22:02 • 388次
NCP302150 集成驱动器和MOSFET 45 A. 150将MOSFET驱动器，高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比，NCP302150集成解决方案大大降低了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达45A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 正确响应3级PWM输入 支持英特尔®电源状态4 使用3级PWM进行零交叉检测的选项 热警告输出和热关机 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 服务器和工作站，V-Core和非V-Core DC-DC Con转换器 小型电压调节器模块 高电流DC-DC负载点转换器 电源和笔记本 电路图、引脚图和封装图... 发表于 07-29 21:02 • 819次
NCP302055 集成驱动器和MOSFET 50 A. 055将MOSFET驱动器，高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比，NCP302055集成解决方案大大减少了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达50A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 支持Intel®PowerState 4 使用3级PWM的零交叉检测选项 内部自举二极管 热警告输出和热关机 热关机 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 服务器和工作站，V -Core和非V-DC DC-DC转换器 大电流DC-DC负载点转换器 小型电压调节器模块 电源和笔记本 电路图、引脚图和封装图... 发表于 07-29 21:02 • 476次
NCP6992 AIRFUEL-MR无线电源发送器ASIC 2是一款无线电源ASIC，可提供符合AirFuel MR标准的非接触式6.78 MHz电力传输单元（PTU）所需的电源，测量和支持功能。 NCP6992与蓝牙信令协议（BLE）相结合，通过管理功率传输（包括效率和故障条件管理），有助于调整和优化发送器线圈的功率。 特性 输入电压范围4.5V至22V 提供小型7x7mm²可湿性侧翼电镀QFN-56封装，间距0.4mm 直接从墙上适配器或USB端口供电 可通过3.4 MHzI²C接口进行广泛编程 50 W功率升压控制器，具有可在9V至55.2V（200mV步进）下编程的转换器，具有OVP和自动控制输入选项 可配置的睡眠模式和使用直接输入控制的快速唤醒循环 In集成式降压转换器5V 500mA 2通用GPIO可用于逻辑I / O，ADC输入或时钟输出 系统LDO可编程为1.2V至3.6V，100 mV步进，带动态电压调节（DVS） USB BC 1.2检测的前端 具有OCP的四相可选6.78MHz PA驱动器 用于天线切换的PWM控制继电器驱动器 用于PA电源电压，电流和温度测量的10位ADC 一个阻抗控制检测器 具有ADC读数的差分... 发表于 07-29 18:02 • 378次