引言
随着汽车在日常生产和生活中起的作用越来越突出，如何实现各类车辆的有效指挥、协调控制和管理已经成为交通运输和安全管理部门面临的一个重要问题。为了满足提高运输效率和安全保障的需要，对车辆定位监控系统的研究也日趋迫切。
车载GPS定位监控系统是GSM全球数字蜂窝移动通信技术和GIS地理信息技术、GPS全球卫星定位技术以及计算机网络技术相融合研制开发出来的软件技术。它是通过安装在车辆上的GPS接收机（即车载机）接收卫星信号，监控中心的通信控制器从GPS接收机输出的信号中提取所需要的位置、速度和时间信息，结合车辆身份等信息形成数据报，然后通过无线信道发往控制中心；控制中心的主站接收子站发送的数据，处理接收信息通过短消息的方式逐次直接发送给每一台车载机。最后，将车辆的具体数据和状态在监控中心的电子地图上显示出来。 本文讨论的就是从接收机输出的信号中提取所需要的位置、速度和时间信息的方法，以及中心处理信息后发送命令集的实现过程。 GPS车载机的通信协议 车载机与监控中心之间的通信方式均以中心发送命令，车载机应答的方式进行，所以我们对车载机GPS信号的分析与处理必须完全依据车载GPS接收机与监控中心的通信协议来进行，下而是GPS车载机通信协议的部分内容。 车载机返回信息 一般信息： *XX，YYYYYYYYYY，V1，HHMMSS，S，latitude，D，longitu de，G，speed，direction，DDMMYY，vehicle_status# 确认信息： *XX，YYYYYYYYYY，V4，CMD，hhmmss，HHMMSS，S，latitu de，D，longitude，G，speed，direction，DDM MYY，vehicle_status# 区分一般信息和确认信息的方法是看车载机传回来的信息中是否包含“V4”，判断返回信息是否有效的方法是看回传信息中是否包含“HQ（制造商名称）”。 其中：‘*’表示命令头；‘XX’表示制造商名称；‘，’表示分隔符；‘YYYYYYYYYY’表示车载机序列号；‘CMD’表示被确认的中心命令；‘hhmmss’表示被确认命令中的时间值；‘HHMMSS’表示车载机时间；‘s’表示数据有效位；‘latitude’表示纬度；‘D’表示纬度标志；‘longitude’表示经度；‘G’表示经度标志；‘speed’表示速度；‘direction’表示方位角；‘D D M M Y Y’表示日／月／年；‘vehicle_status’表示车辆状态。 车载机返回GPS信息模式有两种，一是返回最近的有效的GPS信息；二是返回最新的GPS信息。 中心发送命令结构和命令集 通信软件的设计与实现 GPS信号与监控中心之间的通信大致分成两个步骤：一是GPS接收机（即车载机）接收卫星信号，监控中心的通信控制器从GPS接收机输出的信号中提取所需要的位置、速度和时间等数据信息；二是监控中心将分析出的数据信息通过短消息的方式发送命令给每一台车载机。具体步骤如下： function IsValidMsg（Str：String）：Boolean；{判断消息是否有效} function IsConfgMsg（str：String）：Boolean；{区分一般信息和确认信息} procedure ResoleGprsV（RecvGprs：String）；{处理接受信息} procedure ResoleGprsV1（RecvGprs：String）；{处理一般信息（V1）} procedure ResoleGprsV4（RecvGprs：String）；{处理确认信息（V4）} function Direc（sr：String）：String；{车辆行驶方向} function HexCng（Rhex：String）：String；{十六进制数转换为二进制数} function HandleCarStatus（ArrBin：array of String）：String；{处理车辆状态} function ChangeTel（sTel：String）：String；{}function StrToHex（sStr：String）：String； procedure SendSms（Tel，Other：String；iCmdID，iSendType：Integer； CarID：String=”）{中心发送命令集} 从车载机接收的GPS信号中判断返回的信息是否有效，如果无效则直接丢弃，如果有效，则确认是一般信息还是确定信息，再接收处理一般信息或确定信息。 区分一般信息和确认信息的依据是参数字符串是否包含“V4”。 Result：=False；{初始返回结果} Result：=pos（‘V4’，Str）》0；{如果str包含“V4”，就返回true，否则false} 判断是否返回有效的信息的依据是参数字符串足否包含”*HQ”。 Result：=False；{初始返回结果} Result：=pos（‘*HQ’，Str）》0；{如果str包含“*HQ”，就返回true，否则false} 一般信息的标志是V1。车载回传的一般信息中包含的参数有车载序列号、移动电话号码、车牌号、时间、绛纬度、速度、方位、日期。 ∥获取车载序列号（同样的方法可以获取移动电话号码、车牌号、时间） sCarNo：=copy（RecvGprs，iPos+4，10）； ∥获取纬度（同样的方法可以获得经度） sLatitude：=copy（RecvGprs，iPos+3，9）； sLatitude：=FloatToStr（StrToFloat（copy（sLatitude，1，2））+StrToFloat（copy（sLatitude，3，7））／60）； ∥获取南纬和北纬（同样的方法可以获得东西经） iPos：=pos（‘，S，’，RecvGprs）；{查找“，S，”在RecvGprs的位置} if iPos》0 then；（如果RecvGprs包含‘，S，’就执行下面语句} sNS：=‘南纬’ else begin iPos：=pos（‘，N，’，RecvGprs）；{查找“，N，” 在RecvGprs的位置} sNS：=‘北纬’； end； ∥获取速度、方位、日期 sSpeed：=copy（RecvGprs，iPos+3，6）；{获取速度} sDirection：=copy（RecvGprs，iPos+10，3）；（获取方位} sDate：=copy（RecvGprs，iPos+14，6）；{获取日期} if Pos（‘。’，sSpeed）《=0 then{判断sSpeed是否包含‘。’，如果包含就执行下面语句} begin sSpeed：=copy（RecvGprs，iPos+3，3）；{获取速度} sDirection：=copy（RecvGprs，iPos+7，3）；{获 取方位} sDate：=copy（RecvGprs，iPos+11，6）；{获取日期} end； ∥数据转换 sSpeed：=FormatFloat（‘0.00‘，StrToFloat（sSpeed）*1.852）；{行驶速度转换} sSceond：=copy（sTime，5，2）；{时间转换} if StrToInt（sSceond）《60 then{时间转换（‘YYYY-MM-DD HH：MM：SS’表示为：年月日时分秒） sDate：=FormatDateTime（‘YYYY-MM-DDHH：MM：SS’，IncHour（StrToDateTime（‘20’+copy（sDate，5，2）+‘-’+copy（sDate，3，2）+‘-’+copy（sDate，1，2）+‘ ’+copy（sTime，1，2）+‘：’+copy（sTime，3，2）+‘：’+copy（sTime，5，2）），8）） else begin sDate：=FormatDateTime（‘YYYY-MM-DDHH：MM：SS’，IncHour（StrToDateTime（‘20’+ copy（sDate，5，2）+‘-’+copy（sDate，3，2）+‘-’+copy（sDate，1，2）+‘ ’+copy（sTime，1，2）+‘：’+copy（sTime，3，2）+‘：’+‘00’），8））； sDate：=FormatDateTime（‘YYYY-MM-DD HH：MM：SS’， IncMinute（StrToDateTime（sDate），+1））； end； 确认信息的标志是V4。车载回传的确认信息中包含车辆行驶方位和车辆状态。 处理一般信息中获取的方位信息，由字符类型转换为整型数据，根据数据所在范围确定车辆的行驶方位，小于22.5或大于337.5为正北方向，大于22.5小于67.5为东北方向，大于67.5小于112.5为正东方向，依此类推确认车辆的行驶方向。 处理一般信息中获取的车辆状态，由字符类型转换为二进制数字符串，把二进制数据的每一位存进数组，每一位对应表一中的一个车辆状态。 ∥获取车辆状态 iPos：=Pos（‘#’，RecvGprs）； sCarStatus：=copy（RecvGprs，iPos-8，8） ∥转换为二进制数字符串 sBin：=″； forI：=1 to 8 do sBin：=sBin+HexCng（copy（sCarStatus，I，1））； ∥把二进制数据的每一位存进数组 forI：=0to 3l do ArrBin［I］：=copy（sBin，I+1，1）； sCarStatuText：=HandleCarStatus（ArrBin）；{车辆状态} 监控中心根据每一台车载机传回的信息内容发送不同的命令。发送命令程序需严格按照中心发送命令集规定的的格式来写，下面列举其中的几条命令： ∥该指令要求车载机以sInterval为时间间隔，回传sCount次定位信息。 sRightStr：=‘*HQ，0000000000，D1，’+sTime+‘，’+sInterval+‘，’+sCount+‘#’ ∥车载机接到这条指令后将清除掉 所有报警信息。 sRightStr：=‘*HQ，0000000000，R7，’+sTime+‘#’； if Application.MessageBox（PChar（‘真的要解除对车辆【‘十CarID+’】报警吗？’），‘提示’，MB_YESNO+MB_DEFBUTTON2）=IDNO then Exit； 这里的CarID指车载机序列号。 ∥车载机收到这条命令将会启动断油断电。 sRightStr：=‘*HQ，0000000000，S20，’+sTime+‘，1，3，10，3，5，5#’； if Application.MessageBox（PChar（‘真的要对车辆【‘+CarID+’】断油断电吗？’），‘提示’，MB_YESNO+MB_DEFBUTTON2）=IDNO then Exit； 结语 目前，车载GPS定位监控系统已经被各运输公司使用在出租车、客车以及大型车队上，该软件技术很好的实现了对车辆位置、状态的监控和调度管理。 随着GPS应用领域的扩大，车载GPS导航定位监控软什的系统的功能也将随着导航、通信等需求而不断的增多和完善。GPS车载机通信协议会根据GPS车载机产品的功能升级而不断升级，增加新的命令，相应的软件系统也要增加新的指令，本系统的设计将易于这些升级维护工作的进行。 责任编辑：gt对于地面站与同步卫星的通讯来说，只需要将天线一直对准卫星就可以了。但是对低轨卫星通讯来说，由于卫星出.... 微波射频网 发表于 07-01 10:11 •
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怎样使用TS-ADC获取温度传感器的数据呢 怎样使用TS-ADC获取温度传感器的数据呢？有哪些方法呢？... 发表于 03-10 08:44 • 1699次
NCP4626 LDO稳压器 300 mA 高PSRR 带反向电流保护 6是一款CMOS 300 mA低压差线性稳压器，具有3.5 V至16.0 V的宽输入电压范围，低电源电流和高输出电压精度。使用ECO模式选择器引脚，器件可以在低功耗模式下工作，以降低静态电流或快速模式，从而实现更好的瞬态响应和更低的压降。 NCP4626适用于VOUT引脚电压高于VIN引脚电压的应用，因为它可以防止反向电流。该器件的最大输入电压容差为18.0 V，输出端带有或不带自动放电功能，可选择XDFN，SOT89和SOT23封装。
NS5S1153 具有负摆动功能的DP2T USB 2.0高速/音频开关 53是一款DPDT开关，用于组合真地接地音频和USB 2.0高速数据应用。它允许便携式系统使用单个端口传输来自外部耳机的USB数据或音频信号;耳机; 2个通道符合USB 2.0，USB 1.1和USB 1.0。该开关能够传递低于地电压2伏的负电压信号。该器件在音频端口上配有分流电阻。当音频通道关闭时，这些电阻器会接通，并为音频线路上可能产生的任何电荷提供安全的接地路径。这样可以减少音频系统中的Pop和Click噪音。 NS5S1153还配备了VBUS检测电路，以便在VBUS上检测到电压时立即切换到USB模式。 NS5S1153采用节省空间的超薄型1.4 x 1.8 x 0.5 mm 10引脚UQFN封装。 特性 优势 2：1高速开关 从单个USB插座复用音频或高速数据路径 5.25 V耐受公共引脚 支持任何短路到V BUS 820 MHz的高带宽 所有频道都支持USB2.0，USB1.1，USB1.0 能够在R / L通道上将负摆动信号降至-2 V 可以将音频真实接地放大器连接到微型USB耳机 1.8 V兼容控制引脚和V BUS 检测c ircuitry 自动或手动切换频道 音频通道分流电阻器 弹出并单击降噪 超... 发表于 08-01 08:02 • 516次
NCN1154 DP3T数据开关 USB 2.0高速/音频 具有负摆动功能 4是一款DP3T开关，用于组合真地音频，USB 2.0高速数据和UART应用。它允许便携式系统使用单个端口传输来自外部耳机的USB数据或音频信号; 3个通道符合USB 2.0，USB 1.1和USB 1.0。该开关能够传递低于地电压2伏的负电压信号。 NCN1154在音频端口上具有分流电阻。当音频通道关闭时，这些电阻器会接通，并为音频线路上可能产生的任何电荷提供安全的接地路径。这减少了Pop 单击音频系统中的噪音。该器件具有扩展的V CC 范围，可以在高达4.2 V的V CC 下工作，同时将真正的接地音频信号传递至-2 V. 特性 优势 3：1高速开关 多路复用音频或高速数据或UART信号路径一个USB插座 公共引脚上的5.25 V容差 支持任何短片到V BUS 高带宽820 MHz USB2.0，USB1.1，USB1。 0能够在所有通道上运行 能够在R / L通道上将负摆幅信号降至-2V 可以将音频真实接地放大器连接到微型USB耳机 1.8 V兼容控制引脚 GPIO低压控制 音频通道分流电阻器 弹出并单击降噪 超低THD 最小音频失真 应用 终端产品 单个连... 发表于 07-31 20:02 • 399次
FPF2283C 28 V / 7 A额定OVP 具有超低导通电阻开关和湿度检测 3C是一款超级OVP，具有由外部逻辑引脚或I2C接口控制的超低导通电阻单通道开关。该器件包含一个N-MOSFET，可在2.8V至28V的输入电压范围内工作，并可支持最大10A的连续电流。当输入电压超过过压阈值时，内部FET立即关闭，以防止损坏受保护的下游组件。在检测模式下，内部电流源和ADC可用于计算VIN上的电阻以进行湿度检测。 FPF2283CUCX采用小型20凸块WLCSP封装，可在-40°C至+ 85°C的自由空气温度范围内工作。 特性 Over-电压保护高达+28 V 内部低RDS（on）NMOS晶体管：典型值7.5 mohm 可编程过压锁定（OVLO）： - 可通过ADJ引脚进行外部调节 - 可通过I2C接口编程 设备的低电平有效使能引脚 超快速OVLO响应时间：典型值50 ns I2C与系统通信 用于VIN上水分检测的8位ADC 短路保护和自动重启 结束温度保护（热关断） 基于IEC61000-4-5的+40 V浪涌能力 基于IEC61000-4-2的系统级ESD - 8 kV接触放电 - 15 kV气隙放电 强大的ESD性能 - 3.5kV人体模型（HBM） - 1kV充电设备模型（CDM） ... 发表于 07-31 13:02 • 335次
NCV8560 LDO稳压器 150 mA 超低压差 0低压降（LDO）线性稳压器可在固定电压选项下提供150mA输出电流，或5.0 V至1.250 V的可调输出电压。专为电池供电系统而设计，适用于汽车应用。它提供高性能功能，如低功耗操作，快速使能响应时间和低压差。该器件设计用于低成本陶瓷电容器，采用DFN6,3x3封装。 特性 优势 输出电压选项：可调，1.5 V，1.8 V，2.5 V，2.8 V ，3.0 V，3.3 V，3.5 V，5.0 V 在电池寿命即将结束时保持完全运行。 150 mA时UltraLow压差为150 mV 可针对所有系统电压进行自定义。 可调节输出外部电阻从5.0 V降至1.250 V 系统上电速度更快。 快速启用15us的Turnon时间 适用于多种系统。 出色的生产线和负载调节 防止系统重启和虚假性能。 在所有操作条件下，高精度高达1.5％的输出电压容差 可预测的系统性能。 没有旁路电容的50 uVrms的典型噪声电压 对环境有益。 宽电源电压范围工作范围 保存外部分压器。 汽车和其他需要现场和控制变更的应用的NCV前缀 应用 终端产品 汽车娱乐系统 噪声敏感电路VCO，RF阶段等 汽车收音机和卫星接... 发表于 07-30 17:02 • 310次
NCV8752 LDO稳压器 200 mA 超低压降 超低Iq 高PSRR 超低噪声 敏感应用和精密仪器需要非常干净的电源。 NCV8752是一款200mA LDO，为工程师提供非常稳定，精确的电压，具有超低噪声和高电源抑制性能。该器件不需要任何额外的噪声旁路电容即可实现超低噪声水平。为了优化电池供电应用的性能，NCV8752采用自动低功耗功能实现超低静态电流消耗。 特性 优势 输入电压范围：2.0V至5.5V 非常适合低压应用 可用固定输出电压选项：0.8V至3.5V Sub -bandgap输出电压可用 2％输出电压在负载/线路和温度条件下的准确度 确保精确的输出电压 超低输出噪声：典型值。 11uVrms 非常适合噪音敏感的应用。 超低静态电流：典型值。 10uA 在轻载条件下提高效率 启用/关闭引脚功能 允许转弯使用逻辑I / O信号打开/关闭稳压器 有源输出放电 快速输出电压关闭 电源良好输出标志 提供输出电压监控功能 保证输出电流：200mA 应用 终端产品... 发表于 07-30 12:02 • 288次
NCP6922C LDO稳压器 双通道 4通道PMIC 双DC-DC转换器 2C是安森美半导体迷你电源管理IC系列的一部分。它经过优化，可提供电池供电的便携式应用子系统，如相机功能，微处理器等。该器件集成了两个高效率800 mA降压DC-DC转换器，具有DVS（动态电压调节）和两个低压差（LDO）稳压器在4x4 mm 20引脚WQFN封装中。 特性 优势 超低静态电流（典型值82 uA） 节省电池寿命 I 2完全可编程 C 提供设计灵活性 两个低噪声，低压差稳压器，可编程输出电压1.0 V至3.3 V，50 mV步进，2 x 150 mA和输出电流能力，50 uVrms典型低输出噪声 提供设计灵活性 两个DC-DC转换器，效率95％，可编程输出电压0.6 V至3.3 V，12.5 mV步进，800 mA输出电流能力 应用 终端产品 电池供电应用电源管理 核心电压低的处理器电源 相机模块 外围子系统 USB供电设备 游戏系统 数码相机 机顶盒框 GPS 车载信息娱乐 电路图、引脚图和封装图... 发表于 07-30 09:02 • 442次
NCP571 LDO稳压器 150 mA 超低Iq 低输出 固定低压差（LDO）线性稳压器专为需要1.2 V或更低电压轨的应用而设计。这款LDO非常适用于需要低静态电流的手持通信设备和便携式电池供电应用，因为NCP571系列具有4.0 uA的超低静态电流。该器件集成了电流限制和过温保护电路。 NCP571设计用于低成本陶瓷电容器，需要0.1 uF的最小输出电容。该器件采用TSOP 5或2x2.2mm DFN封装。标准电压版本为0.8 V，0.9V，1.0 V和1.2 V.其他电压选项可根据需要提供。 特性 优势 低静态电流4.0 uA（典型值） 适用于低功率应用和电池供电产品。 最大工作电压12 V Robuse技术制造该器件适用于各种应用。 低输出电压选项低至0.8 V 可为低压处理器和应用提供低于1.2V的电压轨。 应用 终端产品 电池供电仪器 应用ns要求电压轨低于1.2V 摄像机，相机，GPS设备 电路图、引脚图和封装图... 发表于 07-30 08:02 • 331次
NCP151 LDO稳压器 300 mA / 300 mA 双输出 高PSRR 是一款双线性稳压器，能够从1.7 V输入电压提供两个独立的300 mA输出电流。该器件提供0.8 V至3.6 V的宽输出电压范围。为了优化电池供电的便携式应用的性能，NCP151采用动态静态电流调整，可在空载时实现极低的IQ消耗。 特性 优势 工作输入电压范围1.7 V至5.5 V 许多应用的宽电压范围 固定电压选项：0.8 V至3.6 V 宽输出电压范围为许多用例提供了灵活性 低静态电流典型值。 100 uA 无负载时降低功耗 高PSRR：Typ。 @ 1电压@ OUT1，OUT2 适用于为噪声敏感的模拟和射频设备供电 快速 慢速放电功能 帮助满足系统要求 快速和慢速摆率 允许最佳功率排序和加电 应用 终端产品 掌上电脑，手机，GPS，智能手机 无线手机，无线局域网设备，蓝牙®，Zigbee® 比特币矿工 便携式医疗设备 其他电池供电设备 比特币最小化服务器 PDA 智能手机 监控摄像头 电路图、引脚图和封装图... 发表于 07-30 07:02 • 411次
LTO-AGPS 具有辅助GPS（A-GPS）的长期轨道（LTO） 长期轨道（LTO）技术为无线网络中没有辅助GPS（A-GPS）基础设施优势的移动设备用户提供GPS辅助数据。 配备LTO的支持GPS的移动设备可提供AGPS增强的性能，而不会牺牲自主操作的自由度。 GPS接收器通常需要与卫星清晰的视线来计算位置所需的轨道数据（星历表）。过程可能需要几分钟，数据必须每两到四个小时刷新一次。对于移动设备来说，这个周期非常麻烦，用户需要在几秒钟内完成GPS修复，而不是几分钟。 功能 缩短首次定位时间并提高灵敏度自治模式。自主接收器通常无法在室内环境和城市峡谷中计算修复，因为LTO增强型接收器继续生成导航和紧急服务所需的及时，准确的定位。 在操作时启用A-GPS性能离开网络。将LTO到设备后，在家庭网络外部旅行的无线用户将享受A-GPS性能的准确性和可靠性，以满足整个LTO有效期的节省时间，减少网络流量。 LTO文件每隔几天需要一个简短的GPRS或对接的Internet连接。这样可以节省大量的播放时间，并且与每两到四个小时必须刷新数据的A-GPS解决方案形成鲜明对比 应用程序 位置 - 基础服务 GPS 智能手机 平板电脑... 发表于 07-04 13:17 • 1012次
A-GPS-WWRN 辅助GPS全球参考网络 使用从WWRN收集的GPS卫星数据，A-GPS服务器生成支持基于MS和MS辅助模式的辅助数据，处理从手机到计算位置的测量，并与控制平面或用户平面位置服务器无缝连接。 此外，AGPS服务器使用长期轨道（LTO），为手机提供未来的ephermeris辅助数据有效期最长为一周。这可以在暂时脱离移动运营商网络范围时实现AGPS技术的优势。 功能 卓越的A-GPS定位精度，已在商业中得到验证部署和全球现场试验 灵活的时序要求，可以通过无GPS时间标签的手机测量计算出位置 成功部署并运行符合标准的AGPS手机 长期轨道（LTO）提供准确的星历辅助数据，有效期最长可达一周 应用程序 GPS 平板电脑 智能手机 基于位置的服务... 发表于 07-04 13:15 • 259次