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各种倾角传感器的工作原理及应用解析 来源：工程师周亮•作者：与非网• 2019-10-11 15:30 • 次阅读 • 个评论随着生产和科学的不断发展，角度测量越来越广泛的应用于工业科研等各领域，随着技术水平和测量准确度也在不断提高。 市场对于传感器的需求也是越来越大，单从定义上来看倾角传感器是用来测量相对于水平面的倾角变化量，换句话说倾角传感器其实是运用惯性原理的一种 加速度传感器 。
根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。 当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。 倾角传感器经常用于系统的水平距离和物体的高度的测量，从工作原理上可分为固体摆式、液体摆式、气体摆式三种倾角传感器，这三种倾角传感器都是利用地球万有引力的作用，将传感器敏感器件对大地的姿态角，即与大地引力的夹角 （倾角）这一物理量，转换成模拟信号或脉冲信号。 固体摆式倾角传感器 如图所示，其由摆锤、摆线、支架组成，摆锤受重力G和摆拉力T的作用，其合外力 F =G sinθ=mg sinθ 式中的θ为摆线与垂直方向的夹角。在小角度范围内测量时，可以认为F与θ成线性关系。如应变式倾角传感器就是基于此原理。 液体摆式倾角传感器 液体摆的结构原理是在玻璃壳体内装有导电液，并有三根铂电极和外部相连接，三根电极相互平行且间距相等。 当壳体水平时，电极插入导电液的深度相同。如果在两根电极之间加上幅值相等的交流电压时，电极之间会形成离子电流，两根电极之间的液体相当于两个电阻RI和RIII。 若液体摆水平时，则RI=RIII。 当玻璃壳体倾斜时，电极间的导电液不相等，三根电极浸入液体的深度也发生变化，但中间电极浸入深度基本保持不变。如图所示，左边电极浸入深度小，则导电液减少，导电的离子数减少，电阻RI增大，相对极则导电液增加，导电的离子数增加，而使电阻RIII 减少，即RI》RIII。反之，若倾斜方向相反，则RI＜RIII。 在液体摆的应用中也有根据液体位置变化引起应变片的变化，从而引起输出电信号变化而感知倾角的变化。在实用中除此类型外，还有在电解质溶液中留下一气泡，当装置倾斜时气泡会运动使电容发生变化而感应出倾角的“液体摆”。 气体摆式倾角传感器 “气体摆”式惯性元件由密闭腔体、气体和热线组成，当腔体所在平面相对水平面倾斜或腔体受到加速度的作用时，热线的阻值发生变化，并且热线阻值的变化是角度q或加速度的函数，因而也具有摆的效应。其中热线阻值的变化是气体与热线之间的能量交换引起的。 “气体摆”式惯性器件的敏感机理基于密闭腔体中的能量传递，在密闭腔体中有气体和热线，热线是唯一的热源。当装置通电时，对气体加热。在热线能量交换中对流是主要形式。 对流传热的方程为： 其中：h—热量传递系数（w/m2×k），s—热线表面积（m2），TH—热线温度（K），TA—气体温度（K）。 热量传递系数h与流体的热传导率、动力学粘度、流体速度和热线直径有关，表示为： 其中：Nu为—努塞尔（Nusselt）数，l—热传导率（W/mK），Re—雷诺（Reynold）数，U—流体速度（m2/s），D—热线的直径（m），n—流体的动力学粘度。 当气流以速度U垂直穿过热线时， 将（4）式代入（3）式得： 根据热平衡方程可得： 所以： 假设和s为常数，则有： 从式（7）可以看出，当流体的动力学粘度、密度和热传导特性一定时，若热线周围流体的速度不同，则流过热线的电流也不同，从而引起热线两端的电压也产生相应的变化。气体摆式惯性器件就是根据一原理研制的。 气体摆式检测器件的核心敏感元件为热线。电流流过热线，热线产生热量，使热线保持一定的温度。热线的温度高于它周围气体的温度，动能增加，所以气体向上流动。在平衡状态时，热线处于同一水平面上，上升气流穿过它们的速度相同，即V1=V1′，这时，气流对热线的影响相同，由式（7）可知，流过热线的电流也相同，电桥平衡。当密闭腔体倾斜时，热线相对水平面的高度发生了变化，因为密闭腔体中气体的流动是连续的，所以热气流在向上运动的过程中，依次经过下部和上部的热线。若忽略气体上升过程中克服重力的能量损失，则穿过上部热线的气流已经与下部热线的产生热交换，使穿过两根热线时的气流速度不同，这时V2¢》V2，因此流过两根热线的电流也会发生相应的变化，所以电桥失去平衡，输出一个电信号。倾斜角度不同，输出的电信号也不同。 固、液、气体摆性能比较 就基于固体摆、液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。 气体是密封腔体内的唯一运动体，它的质量较小，在大冲击或高过载时产生的惯性力也很小，所以具有较强的抗振动或冲击能力。但气体运动控制较为复杂，影响其运动的因素较多，其精度无法达到军用武器系统的要求。 固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。在实用中产品类型较多如电磁摆式，其产品测量范围、精度及抗过载能力较高，在武器系统中应用也较为广泛。 液体摆倾角传感器介于两者之间，但系统稳定，在高精度系统中，应用较为广泛，且国内外产品多为此类。 倾角传感器的应用 倾角传感器用于各种测量角度的应用中。例如，高精度激光仪器水平、工程机械设备调平、远距离测距仪器、高空平台安全保护、定向卫星通讯天线的俯仰角测量、 船舶航行姿态测量、盾构顶管应用、大坝检测、地质设备倾斜监测、火炮炮管初射角度测量、雷达车辆平台检测、卫星通讯车姿态检测等等。 海事地理 山体滑坡，雪崩——双轴倾角传感器配合液位传感器用于山体滑坡或雪崩监测，通过无线传感系统将数据传输到中央控制系统，实时监测山体状态，可以有效减小山体滑坡带来的损失。 建筑工程 高层建筑安全监测——目前世界上摩天大楼越来越多，为了监测大楼的安全性能，可以应用高精度的伺服倾角传感器，该系列倾角传感器可以感应微小角度的变化，可以用于大楼摆幅、震动、倾斜等监测。 水库大坝 大坝安全监测——大坝垮塌事故已经发生多次，为了及时发出预警信号，减少财产损失，通过倾角传感器的监测、观测仪器和设备，以及时取得反映大坝和基岩性态 变化以及环境对大坝作用的各种数据的观测和资料处理等工作。其目的是分析估计大坝的安全程度，以便及时采取措施，设法保证大坝安全运行。 挖掘机械 挖掘机——为了实现挖掘机的三维空间定位，在安装工作装置各关节角度传感器的基础上，又安装平台回转角度检测装置和平台倾角传感器，并在斗杆上安装激光接 收仪用于检测地面激光发射器发射的水平机关相对于接收仪零位的高度。建立挖掘机的运动学模式，推导车体相对于大地的坐标变换矩阵，即完成三维空间的车体定 位，并得到常用简单的车体高程定位公式，实现挖掘机挖掘轨迹的三维空间定位为实现挖掘机的三维空间轨迹精确与挖掘机深度控制打下基础。 现代汽车 汽车四轮定位——随着电子技术的发展和应用，汽车的安全性、舒适性和智能性越来越高。汽车侧向倾斜角度传感器的应用是防止汽车在行驶中发生倾翻事故的一种 有效方法。是提高汽车安全性的重要措施，特别是越野车。双层客车等重心较高的汽车更有必要性。汽车倾翻的实质是：行驶中向外的倾翻力矩大于向里的稳定力 矩，当重心高度一定时，倾斜力矩油倾翻力（向外的侧向力）决定。 机器人 机器人——近年来机器人技术发展很快，欧美等工业发达国家早就开始对各种机器人进行系统的研究，随着科技的进步和时间的推移，取得了大量的研究成果。我们知道机器人上应用了大量的传感器，其中倾角传感器可以实时监测机器人的状态。 铁路铁轨 轨检仪：目前的轨道测量方式智能程度差，测量精度低，操作时间长，迫切需要设计一种适用于一般使用的便携式智能化轨道检测仪倾角传感器用于轨检仪，用于实时检测铁道的倾斜度和高度差。 输电线塔 输电线铁塔倾斜智能监测——输电线铁塔的倒塌事件时有发生，一旦发生倒塌，将会造成巨大的损失，倾角传感器应用于输电线铁塔倾斜角度监测，可以实时监测输电线倾斜角度，一旦因为大风等自然灾害导致倾斜角度过大，实时发出预警信号，由工作人员维修减少损失。 平台控制 船载水平平台——倾角传感器在船载水平平台上应用，用于船载卫星跟踪天线的底座，以保持天线始终处于水平状态，对平台进行实时控制，可以隔离船体的俯仰和横滚运动，使平台处于水平。 太阳能 太阳能——太阳能是一种清洁的能源，它的应用正在世纪范围内普遍的增长，利用太阳能发电就是一个使用太阳能的方式，因此为了得到充足的利用太阳能，如何选择太阳能电池方位角与倾斜角是一个重要的问题，利用倾角传感器调整角度，将太阳能的利用率进一步提高。来源；电子工程世界
倾角传感器详解倾角传感器详细介绍、单双轴倾角传感器区别、倾角传感器特点和应用领域。2022-01-11 14:11:0728倾角传感器程序编写指南及相关程序详细描述了倾角传感器编程方法及相关程序2021-12-31 10:28:062电磁传感器，磁电式传感器和霍尔传感器的工作原理先了解一下霍尔传感器的工作原理。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。2021-05-03 14:11:261632常用倾角传感器的原理是怎样的倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，常用于系统的水平角度变化测量，此类传感器过去只是简单的水泡水平仪，随着自动化和电子测量技术的发展，倾角传感器的种类也逐渐增多，从工作原理上可分为“固体2021-04-13 17:20:081474磁敏式传感器的原理及应用本文档的主要内容详细介绍的是磁敏式传感器的原理及应用包括了：1.掌握传感器工作原理及特性，2.掌握测量误差及补偿（霍尔元件），3.了解传感器的应用 2021-03-27 11:46:3630传感器原理及工程应用传感器原理及工程应用说明。2021-03-22 14:00:2215动态倾角传感器的作用和原理由于陀螺仪无法测量物体的静态倾角，所以动态倾角传感器便利用加速度传感器来弥补它的缺点。2020-09-26 08:53:535664倾角传感器的基本参数介绍倾角传感器是姿态传感器的一种，主要应用在物体状态的水平检测，同样也具备测量角度的大小。2020-10-12 15:24:411338倾角传感器的应用有哪些倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，水平仪从过去简单的水泡水平仪到现在的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果。2020-07-17 17:56:45802倾角传感器中的精度是指什么，它有什么作用倾角传感器中的精度是指什么 随着倾角传感器的技术不断的突破，倾角传感器的精度也随着变得越来越小，我们在购买倾角传感器的时候不经要问倾角传感器的精度到底是指什么呢？是不是我们在购买倾角传感器的时候就要2020-03-19 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15:23:301728倾角传感器可以应用在哪些场景中倾角传感器，是运用惯性原理，测量相对于水平面的倾角变化量的一种加速度传感器。由于倾角传感器有着精度高，监测准确，预警及时的特点，适用于各种应用环境，基本不受外界影响，操作简单，使用方便，故被广泛用于各种测量角度的应用中。2019-10-12 10:38:45680角度传感器工作原理介绍—慧联科技检测领域都有广泛的应用 . 首先介绍一下倾角传感器的基本物理原理。倾角传感器的基本原理是通过传感器采集重力加速度在传感器敏感轴上的分量大小,通过控制单元对传感器传输的信号进行处理，计算出倾角大小，再经过通讯单2019-10-09 15:58:331768倾角传感器的原理及应用解析倾角传感器的理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。2019-09-25 15:12:193635加速度传感器与倾角传感器的这些关系，你知道吗！慧联科技 随着MEMS技术的发展，惯性传感器在近几年中成为应用最为广泛的微机电系统器件之一。惯性传感器主要包含两类：一类是加速度传感器，另外一类是陀螺仪。有了加速度计和陀螺仪，就演变出各种应用2019-09-20 16:43:433855红外传感器工作原理_红外传感器的应用本文首先介绍了红外传感器工作原理，其次介绍了红外传感器的种类，最后介绍了红外传感器的应用。2019-09-17 09:04:1313296如何选择合适的倾角传感器？如果您正在使用或者即将使用倾角传感器，那么本文必读。 倾角传感器又被称作叫角度传感器，顾名思义就是通过传感器技术来测量载体的角度。倾角传感器的应用越来越广泛，在雷达天线角度的测量，桥梁，山体，大坝2019-09-09 17:22:364806几种常用传感器的工作原理和结构与特性应用的详细资料概述本文主要从工作原理、结构、特性及应用四个方面，介绍了光电传感器、位移传感器和超声波传感器等。2019-08-17 11:50:4218911传感器的组成_传感器原理及应用本文首先介绍了传感器时什么，然后介绍了传感器的组成和种类，在文章的最后介绍了部分传感器应用的原理。2019-07-31 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10:17:01844倾角传感器是什么倾角仪又称倾角传感器，用于测量在重力作用下的物体的倾斜角度。这些倾角及水平测量仪器计量出俯仰角与/或滚转角并通过合适的电气接口输出这些数值。倾角仪非常易于在应用中使用，因为除了本身的安装外它无需特定2018-02-10 18:24:015857色彩传感器工作原理及应用方案分析色彩传感器又叫颜色识别传感器或颜色传感器。本文开始介绍了色彩测量的原理和色彩传感器的工作原理，其次对色彩传感器值进行了介绍，最后对色彩传感器的类型进行了比较以及安华高科技RGB色彩传感器的优点及应用方案进行了分析。2018-03-09 11:36:0925250地磁传感器工作原理_地磁传感器应用_地磁传感器的作用本文开始介绍地磁传感器的开发环境和地磁传感器的工作原理，其次阐述了地磁传感器的优点和地磁传感器的功能，最后阐述了地磁传感器的功能作用、地磁传感器的应用及地磁传感器在城市交通智能监控系统的作用。2018-03-08 10:44:2033060位移传感器是怎么用_位移传感器工作原理及应用本文开始介绍了位移传感器的主要特性参数与位移传感器的工作原理，其次介绍了位移传感器的使用方法，最后阐述了位移传感器的应用领域。2018-03-01 17:18:5317599视觉传感器工作原理及实际应用本文首先阐述了视觉传感器的工作原理及应用领域，其次详细的介绍了视觉传感器在工业生产中的定位控制、条件检测以及在工业中的应用发展趋势。最后介绍了视觉传感技术的应用案例。2018-03-01 10:35:2720843差压传感器的工作原理_静压传感器与压差传感器有什么区别本文开始介绍了差压传感器的特点与压差传感器的工作原理，其次阐述了压差传感器的工作原理及典型应用，最后介绍了静压传感器与压差传感器它们两者之间的区别与差压传感器的安装注意事项。2018-02-28 09:41:129150传感器原理及应用-第10章传感器原理及应用2017-12-07 10:50:013温度传感器等电子传感器相关知识及技术的解析本文介绍了力传感器、温度传感器、气体传感器等传感器的相关知识及技术的解析。2017-11-18 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