微机械陀螺仪（MEMS gyroscope）的工作原理 传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理，因此它主要是一个不停转动的物体，它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化。但是微机械陀螺仪的工作原理不是这样的，因为要用微机械技术在硅片衬底上加工出一个可转动的结构可不是一件容易的事。微机械陀螺仪利用科里奥利力——旋转物体在有径向运动时所受到的切向力。下面是导出科里奥利力的方法。有力学知识的读者应该不难理解。

在空间设立动态坐标系（图一）。用以下方程计算加速度可以得到三项，分别来自径向加速、科里奥利加速度和切向加速度。

如果物体在圆盘上没有径向运动，科里奥利力就不会产生。因此，在MEMS陀螺仪的设计上，这个物体被驱动，不停地来回做径向运动或者震荡，与此对应的科里奥利力就是不停地在横向来回变化，并有可能使物体在横向作微小震荡，相位正好与驱动力差90度。（图二）MEMS陀螺仪通常有两个方向的可移动电容板。径向的电容板加震荡电压迫使物体作径向运动（有点像加速度计中的自测试模式），横向的电容板测量由于横向科里奥利运动带来的电容变化（就像加速度计测量加速度）。因为科里奥利力正比于角速度，所以由电容的变化可以计算出角速度。

图三是2轴MEMS陀螺仪。它采用了闭合回路、数字输出和传感器芯片跟ASIC芯片分开平放连线的封装方法。来自（BOSCH SMG 070原理图）

微机械陀螺仪的应用 微机械陀螺仪用于测量汽车的旋转速度（转弯或者打滚），它与低加速度计一起构成主动控制系统。所谓主动控制系统就是一旦发现汽车的状态异常，系统在车祸尚未发生时及时纠正这个异常状态或者正确应对个异常状态以阻止车祸的发生。比如在转弯时，系统通过陀螺仪测量角速度就知道方向盘打得过多还是不够，主动在内侧或者外侧车轮上加上适当的刹车以防止汽车脱离车道。这种系统主要安装于高端汽车上。

在汽车MEMS市场，压力计和加速度计还是占较大份额，（图十四）但是随着对汽车安全性能要求越来越高，尤其是在北美和欧洲稳定性主控系统的安装率节节攀升，陀螺仪的市场增长率明显比前两类要快，在2011年预期达到10%。

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ADIS16080 ±80°/秒偏航角速度陀螺仪，采用SPI接口 和特点 完整的角速度陀螺仪Z轴（偏航角速度）响应SPI数字输出接口可在宽频率范围内提供高振动抑制特性抗冲击能力：2000 g外部控制的自测功能内部温度传感器输出双路辅助12位ADC输入绝对速率输出，适合精密应用5 V单电源供电8.2 mm x 8.2 mm x 5.2 mm封装符合RoHS标准 产品详情 ADIS16080陀螺仪是一款功能完备的角速率传感器，采用ADI公司的表面微加工工艺制造，具有集成式串行外设接口(SPI)。SPI端口提供的数字数据与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例（参见图20）。可以利用单个外部电阻来增大测量范围，并且可以利用外部电容来降低带宽。通过SPI接口可以访问内部温度传感器的测量结果，供补偿技术使用。用户可以利用两个引脚输入模拟信号，进行数字化处理。附加输出引脚可提供精密的基准电压。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器，以测试传感器和信号调理电路的工作情况。ADIS16080提供8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm、16引脚外围基板栅格阵列(LGA)封装。应用平台稳定图像稳定制导与控制惯性测量装置机器人技术 方框图... 发表于 02-22 15:58 • 188次
ADXRS645 高温、抗振动、±2000°/s陀螺仪 和特点 高性能、±2000°/s角速率传感器 长寿命： 保证1000小时（TA = 175°C） 创新型陶瓷垂直贴装封装，适合于俯仰或滚动速率响应 宽工作温度范围： -40°C至175°C 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力：10,000 g 输出与基准电源成比率 5 V单电源供电 根据数字命令执行自测 温度传感器输出产品详情 ADXRS645是一款高性能角速率传感器，具有出色的抗振动能力，可用于高温环境中。 ADXRS645采用ADI公司取得专利的大规模BiMOS表面微加工工艺制造，多年实际应用证明性能稳定可靠。 先进的差分四传感器设计提供出色的加速和振动抑制。 输出信号RATEOUT是电压值，与围绕封装顶部垂直轴转动的角速率成比例。 最小测量范围为±2000°/，加入单个外部电阻之后可扩展至±5000°/s。 输出与所提供的基准电源成比率。 芯片工作还需要其它几个外部电容。 该器件提供温度输出，用于补偿技术。 两路数字自测输入通过机电方式激励传感器，以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。 ADXRS645 提供 8 mm × 9 mm × 3 mm、15引脚钎焊引脚三列直插式封装。应用 地质勘探中的井下测量 极高温度工业应用 恶劣的机械环境方框图... 发表于 02-22 12:12 • 2199次
ADXRS910 侧翻检测层内陀螺仪 和特点 高性能、层内滚动速率陀螺仪 温度补偿，高精度偏移和灵敏度性能 陀螺仪噪声：2°/s rms（最大值） 16位数据字串行端口接口(SPI)数字输出 静态功耗： 20 mA 3.3 V和5 V电源供电 温度范围：-40°C至+105°C 针对层内滚动速率检测的16引脚SOIC_CAV表贴封装 通过汽车应用认证 产品详情 ADXRS910是一款针对汽车侧翻检测应用的高性能层内陀螺仪。ADXRS910还具有内部温度传感器，用于补偿偏移和灵敏度性能，在−40°C至+105°C温度范围内提供出色的稳定性。该陀螺仪提供±300°/s满量程性能，灵敏度为80 LSB/°/s。其谐振磁盘传感器结构可实现围绕层内轴的角速率测量。-3 dB滤波器转折频率可选择为24.6 Hz、49 Hz、102 Hz或201 Hz。该器件的传感器数据输出为包含在32位SPI处理中的16位、二进制补码字。SPI通信兼容频率高达10 MHz。ADXRS910采用16引脚倒腔SOIC封装。ADXRS910的额定工作电压为3.3 V至5 V此，功耗小于20 mA。其规格对−40°C至+105°C的温度范围有效。应用 侧翻检测 方框图... 发表于 02-22 12:07 • 354次
ADXRS642 具有振动抑制特性的±250°/s偏航角速度陀螺仪 和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴（偏航角速度）响应 偏置稳定度：20°/小时 角向随机游动：0.02°/√s 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力：10,000 g 输出与基准电源成比率 5 V 单电源供电 工作温度范围：−40°C至+105°C 欲了解更多特性，请参考数据手册 产品详情 ADXRS64x系列低噪声、具有振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪可直接取代现有设计中的ADXRS62x系列，实现性能升级。ADXRS642可直接取代现有设计中的ADXRS62x系列，实现性能升级；其±250°/s额定值可提高振动和抗冲击性能。ADXRS642是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微加工工艺制造，单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件的制造技术是一种取得专利的大规模BiMOS工艺，多年实际应用证明性能稳定可靠。ADXRS642是一款工业级陀螺仪，其引脚、封装、温度和功能与ADXRS622和ADXRS652完全兼容，同时提供增强的振动抑制性能。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值，与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。测量范围最小值为±250°/s。输出与所提供的基准电源成比率。芯片工作还... 发表于 02-15 18:36 • 293次
ADXC1500 组合式陀螺仪和双轴加速度计 和特点 组合式偏航角速度陀螺仪和双轴、低g加速度计 温度补偿，高精度偏置和灵敏度性能 通过汽车应用认证 整个工作温度范围内的加速度计偏置稳定性：±30 mg 整个工作温度范围内的陀螺仪零点稳定性：±2°/秒 加速度计噪声：2.5 mg rms（典型值，35.6 Hz时） 陀螺仪噪声；0.1°/秒（典型值，35.6 Hz时） 陀螺仪：线性加速度抑制0.03°/秒/g 加速度计：±32 g过载性能 16位数据字和4位CRC SPI数字输出 全面的机电故障安全特性 6 kHz数据更新速率 可编程滤波器响应 低静态功耗： 16 mA 工作电压：3.3 V或5 V 温度范围：-40°C至+105°C 16引脚倒腔SOIC封装，具有稳定的抗电磁干扰性能 产品详情 ADXC1500是一款偏航角速度陀螺仪和双轴加速度计，集成于单封装中。它针对电子稳定控制(ESC)和其他同时需要偏航角速度和加速度信号的高性能应用而设计。内部温度传感器可补偿偏移和灵敏度性能，在−40°C至+105°C温度范围内提供出色的稳定性。数字串行端口接口(SPI)向主机微控制器传输偏航角速度和加速度数据。4位循环冗余校验(CRC)为传输的SPI数据提供故障覆盖，内部故障检测例程可确保所有报告的偏航角速度和加速度数据的完整性。完全集... 发表于 02-15 18:36 • 339次
ADXRS620 ±300°/s偏航角速度陀螺仪 和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴（偏航角速度）响应 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力：2000 g 输出为基准电源的比率 5 V 单电源供电 工作温度达105°C 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻（ 0.15 cc、 0.5 克） 温度传感器输出 符合RoHS标准产品详情 ADXRS620是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微加工工艺制造，单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模BiMOS工艺相同。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值，与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。输出为所提供基准电源的比率。可以使用一个外部电阻来降低比例因子。一个外部电容用于设置带宽，其它外部电容用于操作。该器件提供温度输出，供补偿技术使用。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器，以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。ADXRS620提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA陶瓷封装。应用车辆底盘翻转检测 惯性测量单元 平台稳定 方框图... 发表于 02-15 18:36 • 276次
ADXRS646 具有高稳定性、低噪声和振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪 和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴（偏航角速度）响应 偏置稳定度：12°/小时 角向随机游动：0.01°/√s 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 测量范围可扩大至±450°/s 抗冲击能力：10,000 g 输出与基准电源成比率 6 V单电源供电 欲了解更多特性，请参考数据手册ADXRS646-EP支持防务和航空航天应用（AQEC标准） ADXRS646-EP数据手册 温度范围：-55℃至+105℃ 受控制造基线 唯一封装/测试厂 唯一制造厂 增强型产品变更通知 认证数据可应要求提供 V62/14618 DSCC图纸号 产品详情 ADXRS64x系列低噪声、具有振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪可直接取代现有设计中的ADXRS62x系列，实现性能升级。ADXRS646与ADXRS62x系列引脚兼容、封装兼容，提供±250°/s的测量范围、1 kHz带宽、6°/hr漂移、低宽带噪声、0.015°/s/g的低g灵敏度和0.0001°/s/g²的振动校正特性，非常适合高性能导航和平台稳定应用。ADXRS646是一款角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司取得专利的大规模BiMOS表面微加工工艺制造，在单芯片上实现完整的陀螺仪。它采用先进的差分四路传感器设计，可有效抑制线性加速度... 发表于 02-15 18:36 • 183次
ADXRS649 快速启动、具有振动抑制特性的±20,000°/s偏航角速度陀螺仪 和特点 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 超快启动时间：3 ms 测量范围可扩大至±50,000°/s 抗冲击能力：10,000 g 输出与基准电源成比率 5 V单电源供电 Z轴（偏航角速度）响应 工作温度范围：−40°C至+105°C 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻（ 0.15 cc、 0.5克） 温度传感器输出 符合RoHS标准产品详情 ADXRS64x系列低噪声、具有振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪可直接取代现有设计中的ADXRS62x系列，实现性能升级。ADXRS649与ADXRS62x系列引脚兼容、封装兼容，提供测量范围达±20,000°/sec的最高旋转速率检测，3毫秒（ms）快速启动时间可实现迅捷的周期供电。增加一个外部电阻，测量范围可扩大至±50,000°/sec。它非常适合需要极宽测量范围的应用。ADXRS649是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司已取得专利的大规模BiMOS表面微加工工艺制造，单芯片上实现了完整的陀螺仪。ADXRS649采用先进的差分四传感器设计，可抑制线性加速度的影响，能够在恶劣的冲击和振动环境中执行速率检测。输出信号RATEOUT (B1, A2)是电压值，与围绕封装上表面法线轴转动的角速率成... 发表于 02-15 18:36 • 433次
ADXRS623 ±150°/s偏航角速度陀螺仪 和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴（偏航角速度）响应 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力：2000 g 输出与基准电源成比率 5 V单电源供电 105℃工作温度 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻（ 0.15 cc、 0.5克） 温度传感器输出 符合RoHS标准产品详情 ADXRS623是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微加工工艺制造，单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模BiMOS工艺相同。ADXRS623是一款汽车应用级陀螺仪。受汽车测试影响，这类陀螺仪具有更宽泛的保证最小/最大技术规格。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值，与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。输出与所提供的基准电源成比率。可以使用SUMJ与RATEOUT之间的一个外部电阻来降低比例因子。一个外部电容设置带宽，芯片工作还需要其它几个外部电容。该器件提供温度输出，用于补偿技术。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器，以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。ADXRS623提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片级封装。应用惯性测量单... 发表于 02-15 18:36 • 253次
ADXRS450 ±300°/s高抗振性数字陀螺仪 和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 ±300°/秒角速率检测 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 出色的零点偏置稳定性：25°/小时 内部温度补偿 抗冲击能力：2000 g 16位数据字SPI数字输出 低噪声和低功耗 工作电压范围：3.3 V至5 V 工作温度范围：-40°C至+105°C 超小、轻便、RoHS兼容 两种封装选择：-- 低成本SOIC_CAV封装可提供偏航角速度（Z轴）响应-- 创新型陶瓷垂直贴装封装适合于俯仰、滚动、偏航响应 产品详情 ADXRS450是一款角速率传感器（陀螺仪），主要用于工业、医疗、仪器仪表、稳定和其它高性能应用。它采用先进的差分四传感器设计，可抑制线性加速度的影响，从而能在有冲击和振动的极恶劣环境中工作。ADXRS450采用内部连续自测架构。机电系统的完整性通过以下方法来检查：对检测结构施加一个高频静电力，以便产生一个速率信号，将该速率信号与基带速率数据区分开来，并进行内部分析。ADXRS450能够检测高达±300°/s的角速率。角速率数据以16位字的形式提供，作为32位SPI消息的一部分。ADXRS450提供16引脚空腔塑封SOIC (SOIC_CAV)和SMT兼容垂直贴装(LCC_V)两种封装，能够在3.3 V至... 发表于 02-15 18:36 • 425次
ADIS16136 ±450°/秒精密角速率传感器 和特点 数字陀螺仪系统，±450°/秒测量范围 运动中偏置稳定度：4°/小时 自治工作和数据收集- 无需外部配置命令- 启动时间：180 ms；休眠模式恢复时间：2.5 ms 工厂校准灵敏度和偏置 校准温度范围：−40°C至+70°C SPI兼容型串行接口 宽带宽：380 Hz 嵌入式温度传感器 欲了解更多特性，请参考数据手册 产品详情 ADIS16136 iSensor® MEMS 陀螺仪是一款高性能、数字陀螺仪检测系统，自治工作，无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度，支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为整个传感器信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此，每个ADIS16136都有其自己独特的补偿公式，安装后可产生精确的测量结果。对于一些系统，工厂校准可免除系统级校准，大大简化操作。ADIS16136以最高2048 SPS的速率提供数据，并提供一个均值/抽取滤波器结构，以优化噪声与带宽的取舍。串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准... 发表于 02-15 18:36 • 258次
ADXRS453 高性能数字输出陀螺仪 和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 ±300°/s角速率检测 超高抗振性： 0.01°/sec/g 出色的零点偏置稳定性：16°/小时 内部温度补偿 抗冲击能力：2000 g 16位数据字SPI数字输出 低噪声和低功耗 工作温度范围：3.3 V至5 V 工作温度范围：-40°C至+ 105°C 超小、轻便、RoHS兼容 两种封装选择：-- 低成本SOIC_CAV封装可提供偏航角速度（Z轴）响应-- 创新型陶瓷垂直贴装封装(LCC_V)，适合于俯仰、滚动、偏航响应产品详情 ADXRS453是面向工业、仪表仪器和高振动环境中稳定应用的角速率传感器（陀螺仪）。ADXRS453采用先进的差分四传感器设计，可抑制线性加速度的影响，能够在恶劣的冲击和振动环境中提供高精度速率检测。ADXRS453采用内部连续自测架构。机电系统的完整性通过以下方法来检查：对检测结构施加一个高频静电力，以便产生一个速率信号，将该速率信号与基带速率数据区分开来，并进行内部分析。ADXRS453可检测高达±300°/s的角速率。角速率数据以16位字的形式提供，属于32位SPI消息的一部分。ADXRS453提供16引脚空腔塑封SOIC (SOIC_CAV)和SMT兼容垂直贴装(LCC_V)两种封装，能够在3.3 ... 发表于 02-15 18:36 • 381次
ADXRS622 ±250°/s偏航角速度陀螺仪 和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴（偏航角速度）响应 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力：2000 g 输出为基准电源的比率 5 V 单电源供电 工作温度达105°C 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻： 0.15 cc、 0.5 克 温度传感器输出 符合RoHS标准产品详情 ADXRS622是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微加工工艺制造，单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模BiMOS工艺相同。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值，与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。输出为所提供基准电源的比率。一个外部电容设置带宽，其它外部电容用于操作。该器件提供温度输出，供补偿技术使用。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器，以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。ADXRS622提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片级封装。应用车辆底盘翻转检测惯性测量装置平台稳定 方框图... 发表于 02-15 18:36 • 438次
ADXRS624 ±50°/s偏航角速度陀螺仪 和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴（偏航角速度）响应 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力：2000 g 输出与基准电源成比率 5 V单电源供电 105℃工作温度 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻（ 0.15 cc、 0.5克） 温度传感器输出 符合RoHS标准 通过汽车应用认证产品详情 ADXRS624是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微加工工艺制造，单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模BiMOS工艺相同。 ADXRS624是一款汽车应用级陀螺仪。受汽车测试影响，这类陀螺仪具有更宽泛的保证最小/最大技术规格。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值，与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。输出与所提供的基准电源成比率。可以使用SUMJ与RATEOUT之间的一个外部电阻来降低比例因子。一个外部电容设置带宽，芯片工作还需要其它几个外部电容。 该器件提供温度输出，用于补偿技术。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器，以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。ADXRS624提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片级封... 发表于 02-15 18:36 • 314次
ADIS16137 ±1000°/Sec精密角速率传感器 和特点 数字陀螺仪系统，±1000°/秒测量范围 运动中偏置稳定度：2.8°/小时 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间： 245 ms休眠模式恢复时间： 2.5 ms 工厂校准灵敏度和偏置 校准温度范围： -40℃至+85℃ SPI兼容型串行接口 宽带宽： 400 Hz 集成温度传感器 欲了解更多特性，请参考数据手册 产品详情 ADIS16137 iSensor®是一款高性能、数字陀螺仪检测系统，自治工作，无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。 其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度，支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。 这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。 工厂校准为整个传感器信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此，每个ADIS16137都有其自己独特的补偿公式，安装后可产生精确的测量结果。 对于一些系统，工厂校准可免除系统级校准，大大简化操作。 ADIS16137以最高2048 SPS的速率提供数据，并采用一个均值/抽取滤波器结构，以优化噪声/带宽的取舍关系。 串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准的传感器... 发表于 02-15 18:36 • 276次
ADXRS810 高性能、SPI数字输出角速率传感器 和特点 Excellent null offset stability over temperature 整个工作温度范围内出色的零点失调稳定性 High vibration rejection over a wide frequency range 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 2000 g powered shock survivability 抗冲击能力：2000 g 16位数据字SPI数字输出 SPI digital output with 16-bit data-word Low noise 低噪声 Continuous self-test 连续自测 Fail-safe functions 故障安全功能 Temperature sensor 温度传感器 3.3 V and 5 V operation 3.3 V和5 V电源供电 −40°C to +105°C operation 工作电压：-40°C至+105°C Small, low-profile industry standard SOIC package provides yaw rate (Z-axis) response 小型薄型工业标准SOIC封装，提供偏航角速度（Z轴）响应 Qualified for automotive applications 通过汽车应用认证产品详情 ADXRS810是一款角速率传感器（陀螺仪），主要用于汽车导航应用。它采用先进的差分四传感器设计，可抑制线性加速度的影响，能够在极其恶劣的冲击和振动环境中工作。ADXRS810采用内部连续自测架构。机电系统的完整性通过以下方法来检查：对检测... 发表于 02-15 18:36 • 285次
ADIS16135 ±300°/秒精密角速率传感器 和特点 数字陀螺仪系统，±300°/sec测量范围 运动中的偏置稳定度：约6°/小时至11°/小时温度范围：-40℃至+85℃ 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间：181ms；休眠模式恢复时间：5 ms 工厂校准灵敏度和偏置 校准温度范围：-40℃至+85℃ 一个SPI兼容型串行外设接口 宽带宽：335 Hz 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 数字滤波器：Bartlett FIR、均值/抽取 内部采样速率：最高2048 SPS 数字I/O：数据就绪、报警指示、通用 欲了解更多特性，请参考数据手册产品详情 ADIS16135 iSensor® 是一款高性能、数字陀螺仪检测系统，自治工作，无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度，支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。 这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为整个传感信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此，每个ADIS16135都有其自己独特的补偿公式，安装后可产生精确的测量结果。对于一些系统，工厂校准可免除系统级校准，大大简化操作。 ADIS... 发表于 02-15 18:36 • 275次
ADIS16060 宽带宽偏航角速度陀螺仪，采用SPI接口 和特点 完整的角速度数字陀螺仪 14位分辨率 初始范围：±80°/秒（典型值） 可利用外部电阻增大范围 Z轴（偏航角速度）响应 SPI 数字输出接口 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 5 V 单电源供电 8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm 封装 抗冲击能力：2000 g 带宽：1 kHz 外部控制的自测功能 内部温度传感器输出 双路辅助14位ADC输入 绝对速率输出，适合精密应用 符合RoHS标准 工作温度：−40°C至+105°C产品详情 ADIS16060是一款偏航角速度陀螺仪，采用集成式串行外设接口(SPI)，具有可从外部选择的带宽响应和可调整动态范围。通过SPI端口可以访问偏航角速度传感器、内部温度传感器以及两个外部模拟信号（使用内部ADC）。SPI端口提供的数字数据与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。附加输出引脚可提供精密的基准电压 。 数字自测功能通过机电方式激励传感器 ， 以测试传感器和信号调理电路的工作情况。ADIS16060提供8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm、16引脚外围基板栅格阵列(LGA)封装。应用：平台稳定图像稳定制导与控制惯性测量单元机器人 方框图... 发表于 02-15 18:36 • 338次
ADIS16260 可编程低功耗陀螺仪 和特点 偏航角速度陀螺仪，范围调整设置：±80°/秒、±160°/秒、±320°/秒 无需外部配置命令即可开始数据采集 工厂校准灵敏度和偏置ADIS16260校准温度：+25°C SPI兼容型串行接口 相对角位移输出 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制自动和手动偏置校正控制传感器带宽选择：50 Hz/330 Hz采样速率：256 SPS/2048 SPS 单电源供电：4.75 V至5.25 V 欲了解更多特性，请参考数据手册产品详情 ADIS16260和ADIS16265可编程数字陀螺仪在单个紧凑型封装内集成了业界领先的MEMS和信号处理技术，具有同类MEMS陀螺仪需要全动校准才能达到的精度性能。接通电源后，无需从系统处理器发出配置命令，ADIS16260和ADIS16265便自动启动并开始传感器数据采样。借助可寻址寄存器结构和通用串行外设接口(SPI)，则可轻松访问传感器数据和配置设置。只需借助简单的固件级指令，多种数字处理器平台即可支持SPI。ADIS16260和ADIS16265提供数种可编程系统内优化功能。通过传感器带宽开关（50 Hz和330 Hz）、Bartlett窗口FIR滤波器长度和采样速率设置，用户可以实现噪声与带宽优化。数字输入/输出线路提供：数据就绪信号以便... 发表于 02-15 18:36 • 256次